Заместитель Председателя Международного комитета Кёкусин-кан
К тому моменту, когда Хосе Милиан начал изучать Кёкусин каратэ под руководством сосая Ояма в апреле 1963 года в «Ояма додзё», в одной группе с нынешним президентом Кёкусин-кан Рояма Хацуо, он уже был основательно знаком с дзюдо и даже достиг определенных результатов по этому виду спорта, выступая в составе университетской команды у себя на родине, в Испании.
После трех лет обучения в школе Оямы Хосе Милиан в 1966 году вернулся в Испанию. В этот период он был единственным испанцем — обладателем черного пояса Кёкусин. К сожалению, в то время Министерство спорта Испании объявило каратэ вне закона, и вскоре Хосе Милиану, который хотел во что бы то ни стало продолжать свои занятия этим видом будо, пришлось вернуться в Японию, где он и живет на протяжении уже почти сорока лет.
Когда в 1972 году король и королева Испании посетили Японию, Ояма Масутацу организовал для них показательные выступления группы учеников Кёкусин, в числе которых был и Хосе Милиан. Первоначально планировалось, что эта демонстрация продлится всего десять минут, но на высочайших особ каратэ произвело столь большое впечатление, что демонстраторам пришлось выступать перед ними почти два часа. После выступлений король Испании лично поблагодарил каждого из участников.
До 2001 года Милиан был постоянным участником всех чемпионатов Японии и мира в качестве рефери или судьи, причем на эту должность его назначил сам Ояма Масутацу.
После кончины Оямы Масутацу Милиан был назначен советником штаб-квартиры Кёкусин кайкан и занимал этот пост вплоть до создания Международной организации каратэдо Кёкусин-кан. Считая, что деятельность этой организации и лично кантё Роямы Хацуо отвечает воле и принципам учения сосая Ояма Масутацу, Хосе Милиан принял решение перейти в Кёкусин-кан.
Две дочери Милиана разделяют увлечение отца каратэ. Многие годы они тренируются в зале Хиросигэ Цуёси, вице-президента Кёкусин-кан. Сам Хосе Милиан, помимо каратэ, продолжает заниматься дзюдо и в настоящее время является обладателем
Хосе Милиан является почетным профессором Канагавского университета (Иокогама, Япония), он единственный иностранец, которого это престижное заведение удостоило такого звания за выдающиеся заслуги: Милиан работал в этом университете в качестве профессора с 1964 года.
В 1998 году король Испании Хуан Карлос I назначил Хосе Милиана рыцарем-командором Ордена гражданских заслуг.